近日，中国研究生创新实践系列大赛——第七届中国研究生机器人创新设计大赛成功举办。本届赛事共吸引全国224家研究生培养单位的1640支队伍报名参与，其中325支队伍挺进决赛环节。经过实机展示与现场答辩的激烈角逐，自动化学院海洋智能无人系统实验室李军毅老师指导的学生团队表现优异，成功晋级全国总决赛并最终荣获全国三等奖。

大赛由教育部学位管理与研究生教育司指导，中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心共同主办，是国内机器人领域最具公信力的研究生顶级赛事。赛事以“具身探索，智筑未来”为主题，以“制造强国”国家战略需求为导向，坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，旨在造就机器人领域国家急需高水平科技创新人才，服务机器人产业生态体系建设，促进机器人科技与产业的创新发展。  

我院参赛队在本届中国研究生机器人创新设计大赛中荣获三等奖，生动体现了师生协同攻关的团队精神与卓越创新实力。展望未来，期望更多学子持续提升创新意识与实践技能，主动对接国家战略需求，强化使命担当，积极将学术探索转化为具体成果，展现新时代青年风采。

项目名称:

玄武：一种用于海洋牧场的水陆两栖机器人设计

项目介绍：

本项目针对海洋牧场运维中跨介质协同弱、浑浊环境检测难、固定传感器监测盲区大等痛点，创新研发了一种适用于海洋牧场的水陆两栖机器人。其核心创新在于采用轮桨一体式双自由度推进系统，实现了机器人在水下航行与陆地行走的自由切换和跨越网箱作业能力。结合多传感器融合平台，能主动跨越网箱内外，获取温度、盐度、溶解氧等多维数据，检测覆盖潮间带、网箱边缘等运维盲区。该机器人搭载基于YOLOv8+ByteTrack改进的水下目标检测系统，融合轻量化卷积与注意力机制，在浑浊弱光环境下可实现精确目标检测与连续跟踪，为海洋牧场生物生命特征检测提供稳定的方案。